1. 数控加工中心的伺服刀架控制解决方案

数控刀架是数控车床中最普遍的一种辅助装置，它是刀具交换系统中的主要部件。数控机床根据其功能，刀塔上可安装的刀具数量一般为6把、8把、10把、12把 或更多，刀塔的结构形式一般为回转式，道具按圆周方向安装在刀架上，可安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。它 可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率 和加工精度。随着现代科学技术的发展，数控刀架向高智能化、高精度等方向发展。能实现精确的控制，有效的提高劳动生产率，缩短生产时间。

我国的数控刀架行业与世界先进制造业相比，存在很大的差距，在2007年制订了国家标准，但标准要求比较低，虽然每个企业都有了自主知识产权，但是产品还是 以中、低档次为主。中、高档次都是从台湾和国外引进，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普马；德国的肖特以及台湾的绍特。

2. 之山智控刀架控制专用伺服

之山伺服，针对刀架行业专做了一款伺服非标产品该集成所有的控制逻辑，数控系统只需通过IO给出目标刀号及运转指令即可，伺服会根据指令，选择最优运转路径运转， 到位后会给出当前刀号、运转完成型号，以供系统判断刀架是否转到位、是否乱刀。另外还增加了位置断电记以功能（刀架再次上电不需要回零操作）、错牙报警功 能，上电瞬间判定到位位置功能、归集优化功能。

3. 刀架控制应用配置方案

在原来的控制系统上，将刀塔控制器控制功能集成到之山伺服专用驱动器中。
原系统：数控系统 + 刀塔控制器 + 伺服驱动器 + 伺服电机；
新系统：数控系统 + K/K2系列刀架控制专用之山伺服驱动器 + 伺服电机。

4. 方案优势

1）节约成本，可以省去原来的刀架控制器；
2）线路简化，降低故障率；
3）提高系统可靠性；
4）增加系统使用寿命；
5）可提供最多 32个刀位选择；
6）再次上电不需回零位操作，简化操作流程；
7）提高加工效率， 刀架可在最短的时间内定好位，节约换到时间。

下图为：刀架专用之山伺服配台湾新代数控系统在加工中心的6刀位刀塔上的应用